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內燃鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當運送距離在二三百米至一二千米時，它的作業經濟效率明顯優于其他機械組合的施工效率。鑒于此，在20世紀六七十年代，鏟運機的研發受到了國家相關部門的重視 。1963年8月，根據國家科委“1964年新產品重點控制項目”計劃，鄭州工程機械制造廠與一機部工程機械研究所成立聯合設計組，開發設計CL7自行式鏟運機。
1972年試制的CL7自行式鏟運機，采取液力機械傳動，它的鏟斗各部分動作也改為用液壓油缸控制，與一代自行式鏟運機相比，CL7自行式鏟運機的產品檔次發生了質變，開創了我國鏟運機的一個新時代。該機代表了當時中國機電產品的新水平，于1975年6月送到德國科隆參加國際展覽；并在1978年獲得了全國科技大會獎。1978年10月，根據一機部要求，2臺CL7自行式鏟運機在擬建青藏鐵路的格爾木至西大灘一段，進行了我國工程機械在高原筑路的首次工業性試驗。
內燃鏟運機主動式多功能履帶鏟運機在引進國外先進技術的基礎上，實施了全方位的技術創新，集中采用了兩級燃燒低污染風冷發動技術、動力換擋變速技術、單路穩定分流轉向技術，不僅實現了傳動結構和內燃鏟運機的整機技術創新，而且實現視距內遙控，大大提高了設備的工作效能。主動式鏟運機的成功研發，是鏟運機發展史上一個新的里程碑。
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